Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2014. № 1(8). C. 71-74. ISSN 2079-6641

DOI: 10.18454/2079-6641-2014-8-1-71-74

ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ

УДК 621.9:519.8

МОДУЛИ НЕЧЕТКО-НЕЙРОННОГО УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ РОБОТА

Р.У. Сиддиков

Кокандский государственный педагогический университет им. Мукини,
113000, Узбекистан, г. Коканд, ул. Амира Темура, 37
E-mail: sidrus1073@mail.uz

В работе рассмотрен нечетко-нейронный метод программирования с целью управления движением робота. Рассмотрены достоинства этого метода в сравнении с теорией нечетких множеств и нейронных сетей рассмотренных по отдельности.

Ключевые слова: нейронные сети, управление, робот, сигналы.

© Сиддиков Р.У., 2014

INFORMATION AND COMPUTATION TECHNOLOGIES

MSC 68T40

FUZZY MODULES NEURONS CONTROLLING ROBOT MOVEMENTS

R.U. Siddikov

Kokand State Pedagogical Institute by Mukini, 113000, Uzbekistan, Kokand, Amira
Temura st. 37
E-mail: sidrus1073@mail.uz

We consider a fuzzy-neural programming method in order to control the movement of the robot. The advantages of this method in comparison with the theory of fuzzy sets and neural networks considered separately.

Key words: neural network control, robot, signals.

© Siddikov R.U., 2014

l

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

  1. Berenji И. R., Khedkar P. Learning and tuning fuzzy logic controllers through Reinforcements // IEEE Transactions on Neural Networks. 1992. Vol. 3. № 5. P. 724-740.
    2. Furuhashi Т., Hasegawa Т., Horikawa S., Uchikawa Y. An adaptive fuzzy controller using fuzzy neural networks // Fifth IFSA World Congress. 1993. P. 769-772.
    3. Hayashi Y., Nomura H., Yamasaki H., Wakami N. Construction of fuzzy inference rules by NDF and NDFL // International Journal of Approximate Reasoning. 1992. Vol. 6. P. 241-246.
    4. Horikawa S., Furuhsshi Т., Uchikawa Y. On fuzzy modeling using fuzzy neura networks with the back-propagation algorithm // IEEE Transactions on Neural Networks, 1992, Voi. 3. №5. P. 801-806.
    5. Kohonsn Т. Self-Organization and Associative Memory. Berlin: Springer-Verlag, 1988.
    6. Kohonsn T. Jhe self-organizing map // Proceedings of the IEEE. 1990. Vol. 78. P. 1464-1480.

Поступила в редакцию / Original article submitted: 13.05.2014

lj

Sid

Сиддиков Расулжон Уктамович -старший преподаватель Кокандского педагогического института им. Мукини, г. Коканд, Республика Узбекистан.

Siddikov Rasuljon Uktamovich be the highest teacher of the Kokand Pedagogical Institute. Mukinje, Kokand, Uzbekistan.

u

Скачать статью Siddikov R.U.