Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2023.Т. 43. №2. C. 55-68. ISSN 2079-6641
ИНФОРМАЦИОННЫЕ И ВЫЧИСЛИТЕЛЬНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ
https://doi.org/10.26117/2079-6641-2023-43-2-55-68
Научная статья
Полный текст на русском языке
УДК 004.6
Разработка прототипа робота-манипулятора с функцией сортировки: опыт Камчатского государственного университета имени Витуса Беринга
А. Е. Рязанцев^\ast
Камчатский государственный университет имени Витуса Беринга, 683032, г. Петропавловск-Камчатский, ул. Пограничная, 4, Россия
Аннотация. В статье обозначена проблема исследования, связанная с разработкой прототипа робота-манипулятора с функцией сортировки, предназначенного для использования в качестве учебного оборудования при подготовке студентов в Камчатском государственном университете имени Витуса Беринга. В статье говорится, что промышленные роботы являются одним из компонентов автоматизированных производственных систем, которые позволяют увеличить производительность труда в производственной сфере страны. В статье констатируется тот факт, что промышленные роботы должны стать фундаментом новой экономики нашей страны, а для решения этой задачи необходимы новые кадры, которые должны готовить университеты страны. Кроме этого, в статье рассмотрена идея использования робота-манипулятора на занятиях по изучению дисциплины «Основы робототехники», включенной в профиль обучения «Прикладная информатика в автоматике и робототехнике» в ФГБОУ ВО «КамГУ им. Витуса Беринга». Автор статьи делится опытом разработки прототипа робота-манипулятора, который имеет функцию сортировки предметов. В статье перечисляются составные части разработанного прототипа и описывается порядок их монтажа. Приводится алгоритм сортировки предметов данным роботом-манипулятором и кратко описывается процесс разработки программного обеспечения для его управления. Указывается, что создание программы заключалось в определении сначала положений роботизированной руки с помощью программы LeArm, а затем — в организации выполнения последовательности этих положений программным способом с помощью системы программирования Arduino IDE. В статье указана перспективная область применения роботов-сортировщиков.
Ключевые слова: робототехника, робот, высшее образование, роботизированные системы, роботы-манипуляторы, программирование
Получение: 19.06.2023; Исправление: 26.06.2023; Принятие: 28.06.2023; Публикация онлайн: 06.07.2023
Для цитирования. Рязанцев Е. А. Разработка прототипа робота-манипулятора с функцией сортировки: опыт Камчатского государственного университета имени Витуса Беринга // Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2023. Т. 43. № 2. C. 55-68. EDN: WQVMQJ. https://doi.org/10.26117/2079-6641-2023-43-2-55-68.
Финансирование. Работа выполнялась без поддержки фондов.
Конкурирующие интересы. Конфликтов интересов в отношении авторства и публикации нет.
Авторский вклад и ответственность. Автор участвовал в написании статьи и полностью несет ответственность
за предоставление окончательной версии статьи в печать.
^\astКорреспонденция: E-mail: ege41@mail.ru
Контент публикуется на условиях Creative Commons Attribution 4.0 International License
© Рязанцев Е. А., 2023
© ИКИР ДВО РАН, 2023 (оригинал-макет, дизайн, составление)
Список литературы
- Амирханов Д.Р., Буевич А. Э. Робототехнические системы, Конспект лекций. Витебск: УО
«ВГТУ», 2010. 100 с. - Ступина Е.Е., Ступин А.А., Чупин Д.Ю., Каменев Р.В. Основы робототехники, учебное пособие. Новосибирск: Агентство «Сибпринт», 2019. 160 с.
- Зенкевич С.Л., Ющенко А.С. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами, Учебник для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. 400 с.
- Автоматизированные роботы для складских работ и их преимущество для бизнеса
https://vc.ru/u/777913-newss/229600-avtomatizirovannye-roboty-dlya-skladskih-rabot-i-ihpreimushchestvo-
dlya-biznesa (дата обращения: 18.06.2023). - Рязанцев А. Е., Гринченко М. Р., Редутов Е. В. Разработка учебного робота для занятий по образовательной робототехнике в коррекционных школах, Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки, 2020. Т. 31, №2, С. 168-178 DOI:10.26117/2079-6641-2020-31-2-168-178.
- Download LeArm https://www.itunesforwindows.com/app/1192117647/learm (дата обращения: 18.06.2023).
- Конструктор робот-манипулятор LeArm Single Robot, Инструкция по эксплуатации https://supereyes.ru/img/instructions/LeArm_Single_Robot.pdf (дата обращения:
18.06.2023). - Сорокин С.В., Солдатенко И.С. Основы разработки и программирования робототехнических систем, учеб. пособие. Тверь: Твер. гос. ун-т, 2017. 157 с.
- Демонстрация робота-сортировщика, Электронный ресурс https://www.youtube.com/watch?v=miYMtGowyO4 (дата обращения: 18.06.2023).
- Костин С.В., Шамраев А.А., Якимайнен Д.С. Автоматическая классификация и сортировка
бытовых отходов Современные наукоемкие технологии, 2022. №5-2., С. 204-208.
Информация об авторе
Рязанцев Александр Евгеньевич – кандидат физико-математических наук, доцент, доцент кафедры информатики и математики, Камчатский государственный университет имени Витуса Беринга, г. Петропавловск-Камчатский, Россия, ORCID 0009-0006-8965-4300.