Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2022. Т. 38. №. 1. С. 84–105. ISSN 2079-6641
УДК 004.93, 004.94, 519.6
Научная статья
RAPID — модель быстрой регистрации и трекинга зрачка глаза с помощью модифицированного метаэвристического метода дифференциальной эволюции на основе уравнения Ферхюльста-Пирла
Ю.В. Грушко
Камчатский государственный университет имени Витуса Беринга, 683032, Петропавловск-Камчатский, ул. Пограничная, 4, Россия
E-mail: neuralpill@gmail.com
В работе предлагается модель быстрой регистрации и трекинга зрачка «RAPID» для устройств с ограниченным вычислительным ресурсом (слабые персональные компьютеры, смартфоны, встраиваемые системы на базе архитектуры ARM) с целью снижения стоимости технологии для индивидуального использования людьми с ограниченными возможностями и медицинскими учреждениями. В основу модели легла идея представления процесса видеоокулографии, как задачи многомерной глобальной оптимизации и ее решение метаэвристическим методом дифференциальной эволюции. Задача оптимизации (целевая функция) формализована, как поиск региона, наиболее полно аппроксимирующего зрачок в трёхмерном пространстве параметров – положение и приблизительный размер зрачка. Для рассматриваемой задачи оптимизации предложена модификация метода дифференциальной эволюции, в основе которого лежит процесс формирования генетических изоляций популяции решений в окрестностях всех локальных и глобальных экстремумов целевой функции, с последующим ростом наиболее приспособленной изоляции (рядом с глобальным экстремумом) и вырождением иных, в соответствии с дифференциальным уравнением Ферхюльста-Пирла. Данное поведение делает алгоритм поиска менее «жадным» и дает возможность корректно выделять зрачок из полного кадра. Разработанная модель трекинга может быть использована при разработке программных комплексов в задаче аугментативной коммуникации для пациентов с синдромами латерального-амиотрофического склероза или диплегии, на неспециализированных устройствах, а также в офтальмологических комплексах и инфракрасных-пупиллометрах.
Ключевые слова видеоокулография, дифференциальная эволюция, многомерная оптимизация, регион интереса, преобразование Хафа, модель Ферхюльста-Пирла.
DOI: 10.26117/2079-6641-2022-38-1-84-105
Поступила в редакцию: 15.02.2022
В окончательном варианте: 01.03.2022
Для цитирования. Grushko Y. V. RAPID — A model of fast eye pupil registration and tracking by a modified metaheuristic differential evolution method based on the Verhulst-Pearl equation // Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2022. Т. 38. № 1. C. 84-105. DOI: 10.26117/2079-6641-2022-38-1-84-105
Конкурирующие интересы. Конфликтов интересов в отношении авторства и публикации нет.
Авторский вклад и ответсвенность. Автор участвовал в написании статьи и полностью несет ответственность за предоставление окончательной версии статьи в печать.
Контент публикуется на условиях лицензии Creative Commons Attribution 4.0 International
(https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/deed.ru)
© Грушко Ю.В., 2022
Финансирование. НИР КамГУ им. Витуса Беринга, № AAAA-A19-119072290002-9.
Список литературы
- Oshorov A. V., Aleksandrova E. V., Muradyan K. R., Sosnovskaya O. Y., Sokolova E. Y., Savin I. A. Pupillometry as a method of monitoring photoreactivity in neuroresuscitation,Voprosy nejrohirurgii imeni N.N. Burdenko, 2021. vol. 85, no. 3, pp. 117–123 (In Russian).
- Kucalo A. L., Cimbal M. V., Homich D. S., Varenikov M. G., SHtejnberg N. V. Dynamic Pupillometry as a Screening Diagnostic Method for Industrial Toxicant Poisoning, Medicina ekstremal’nyh situacij, 2018. vol. 20, pp. 487–493, (In Russian).
- Logroscino Giancarlo et. al. Global, regional, and national burden of motor neuron diseases 1990–2016: a systematic analysis for the Global Burden of Disease Study 2016, The Lancet Neurology, 2018. vol. 17, pp. 1083–1097.
- Tkachenko E. S., Goleva O. P., Shcherbakov D. V., Halikova A. R. Cerebral Palsy: State of the Study of the Problem (Review), Mat’ i ditya v Kuzbasse, 2019. vol. 2, pp. 4–9 (In Russian).
- Durna Y., Ari F. Design of a Binocular Pupil and Gaze Point Detection System Utilizing High Definition Images, Applied Sciences, 2017. vol. 7, pp. 498.
- Grushko Y. V. Hardware-software complex of augmentative communication system based on eyetracking technology, Vestnik KRAUNC. Fiz.-Mat. Nauki, 2019. vol. 27, no. 2, pp. 55–73 (In Russian).
- Bonteanu P., Cracan A., Bonteanu G., Bozomitu R. A. Robust Pupil Detection Algorithm Based on a New Adaptive Thresholding Procedure / IEEE International Conference on e-Health and Bioengineering EHB (2019)., 2019, pp. 276.
- Matveev I. A. Methods and algorithms for automatic processing of images of the iris of the eye. Dissertation for the degree of Doctor of Technical Sciences, 2014 (In Russian).
- Alkuzaay M., Alshemmary E.Towards Accurate Pupil Detection Based on Morphology and Hough Transform, Baghdad Science Journal, 2020. vol. 17, no. 2, pp. 583–590.
- Dongheng L., Winfield D., Parkhurst D. J. A hybrid algorithm for video-based eye tracking combining feature-based and model-based approaches / Paper Presented at the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (2005), 3, 2005, pp. 79.
- Fuhl W., Santini T., K¨ubler T., Kasneci E. ElSe: ellipse selection for robust pupil detection in realworld environments / The Ninth Biennial ACM Symposium, 2016, pp. 123–130.
- Swirski. L. Bulling. A. Dodgson. N. Robust real-time pupil tracking in highly off-axis images / Proceedings of the Symposium on Eye Tracking Research and Applications (ETRA), 2012, pp. 173–176.
- Topal Cihan, ¸CAKIR Halil, Akinlar Cuneyt. An Adaptive Algorithm for Precise Pupil Boundary Detection using Entropy of Contour Gradients, 2017.
- Yang Z. Intelligent Evaluation of Strabismus in Videos Based on an Automated Cover Test, Applied Sciences, 2019, pp. 59.
- Fuhl Wolfgang, Geisler David, Rosenstiel Wolfgang, Kasneci Enkelejda. The Applicability of Cycle GANs for Pupil and Eyelid Segmentation, Data Generation and Image Refinement, 2019, pp. 4406–4415.
- Grushko Y. V., Parovik R. I. Fast Pupil Tracking based on the Study of a Boundary-stepped Image Model and Multidimensional Optimization Hook-Jives Method, Informatika i avtomatizacija – Informatics and automation, 2021. vol. 2, pp. 435–462 (In Russian).
- Chinese Academy of Sciences Institute of Automation. Iris image database, version 4, 2021
http://www.cbsr.ia.ac.cn/china/Iris20Databases20CH.asp. - Kovalevich A. A., Jakimov A. I., Albkeirat D. M. Study of stochastic optimization algorithms for use in simulation of systems, Informacionnye tehnologii – Information technologies, 2011. vol. 8, pp. 55–60 (In Russian).
- Pupkov K. A., Feoktistov V. A. Algorithm «Differential evolution» for the problem of technzcal design, Informacionnye tehnologii – Information technologies, 2004. vol. 8, pp. 25–31 (In Russian).
- Storn R., Price K. Differential evolution – a simple and efficient heuristic for global optimization over continuous spaces, Journal of Global Optimization, 1997. vol. 11, no. 4, pp. 341–359.
- Tsoularis A. N., Wallace J. Analysis of Logistic Growth Models, Mathematical biosciences, 2002. vol. 179, pp. 21–55.
- Jeyakumar Gurusamy, C. Shanmugavelayutham. Convergence Analysis of Differential Evolution Variants on Unconstrained Global Optimization Functions, International Journal of Artificial Intelligence and Applications, 2011.
- Meera Ramadas, Ajith Abraham, Sushil Kumar. FSDE-Forced Strategy Differential Evolution used for data clustering, Journal of King Saud University — Computer and Information Sciences, 2019. vol. 31, no. 1, pp. 52–61.
Грушко Юрий Васильевич – аспирант физико-математического факультета, Камчатский государственный университет имени Витуса Беринга, Петропавловск-Камчатский, Россия, ORCID 0000-0002-3663-0018.