Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2011. № 1(2). C. 15-23. ISSN 2079-6641

DOI: 10.18454/2079-6641-2011-2-1-15-23

УДК 519.71

ОБ УСТОЙЧИВОСТИ НЕЧЕТКИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

В.А. Горюшкин

Московский авиационный технологический институт (МАТИ – РГТУ)
имени К.Э. Циолковского, 121552, г. Москва, ул. Оршанская, 3
E-mail: msu28@bk.ru

Найдены условия асимптотической устойчивости систем с нечетким управлением
на основе использования квадратичной и нечеткой функций Ляпунова.

Ключевые слова: нечеткие модели Takagi–Sugeno, нечеткая функция Ляпунова, устойчивость, нечеткий наблюдатель, нечеткий регулятор.

© Горюшкин В.А., 2011

MSC 93C42

ON STABILITY OF FUZZY CONTROL SYSTEMS

V.A. Goryushkin

«MATI» — Russian State University of Aviation Technology. 121552, Orshanskaya st., 3,
Moscow, Russia
E-mail: msu28@bk.ru

Some asymptotic stability conditions of fuzzy control systems via quadratic and fuzzy
Lyapunov functions are considered.

Key words: Takagi-Sugeno fuzzy models, fuzzy Lyapunov function, stability, fuzzy
observer, fuzzy controller.

© Goryushkin V.A., 2011

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

  1. DRIANKOV D., HELLENDORM H., REICH FRANK M. An introduction to fuzzy control. – Berlin: Springer, 1996.
    2. АФАНАСЬЕВ В.Н. Динамические системы управления с неполной информацией: алго-ритмическое конструирование. – М.: УРСС, 2007.
    3. TAKAGI T., SUGENO M. Fuzzy identification of systems and its applications to modeling and control // IEEE Trans. Systems Man Cybernet. – 1985. – Vol.15. – № 116. – P. 116–132.
    4. ЕМЕЛЬЯНОВ С.В., КОРОВИН С.К. Наблюдатели состояния для неопределенных систем // Математическое моделирование. Проблемы и результаты. – М.: Наука, 2003. – С. 12–35.
    5. TANAKA K., WANG H.O. Fuzzy regulators and fuzzy observer: a linear matrix inequality approach // Proc. Of 36th IEEE Conference of Decision and Control. Vol.2. – San Diego, 1997. – P. 1315–1320.
    6. TANAKA K., HORI T., WANG H. O. A multiple Lyapunov function approach to stabilization of fuzzy control systems // IEEE Transactions on Fuzzy Systems. – 2003. – № 11(5) – P. 582–589.

 

Поступила в редакцию / Original article submitted: 05.02.11

Горюшкин Владимир Александрович – кандидат физико-математических наук, доцент, профессор кафедры высшей математики Московского авиационного технологического института им. К.Э. Циолковского.

Goryshkin Vladimir Alexandrovich – Ph.D. (Phys.& Math.), Professor, Dept. of Higher Mathematics, Moscow Aviation Technological Institute.

Скачать статью Goryushkin V,A.