Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2018. № 4(24). C. 117-126. ISSN 2079-6641

Содержание

 

DOI: 10.18454/2079-6641-2018-24-4-117-126

УДК 629.7.054.07

ОЦЕНИВАНИЕ ПАРАМЕТРОВ ДВИЖЕНИЯ УПРАВЛЯЕМОГО ОБЪЕКТА ПОСРЕДСТВОМ РАСПРЕДЕЛЕННОЙ АКСЕЛЕРОМЕТРИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ

Д. Б. Литвин¹, И. П. Шепеть², А. Я Симоновский¹

¹Ставропольский государственный аграрный университет, 355017, г. Ставрополь, пер. Зоотехнический 12, Россия

²Технологический институт сервиса (филиал) ФГБОУ ВО «Донской государственный технический университет», 355000, СКФО, г. Ставрополь, проспект Кулакова № 41/1, Россия

E-mail: litvin-372@yandex.ru, ship.1963@mail.ru, simonovchkij@mail.ru

Проведен анализ существующего методического аппарата использования акселерометрических систем в инерциальной навигации, показана его ограниченность. Разработана методика оптимального по минимуму дисперсии ошибок использования функциональной избыточности информации, имеющейся в измерениях распределенных акселерометрических систем.

Ключевые слова: распределенная акселерометрическая система, функциональная избыточность информации, инерциальные навигационные системы.

 

MSC 34H05

ESTIMATION OF MOTION PARAMETERS OF AN OBJECT MANAGED BY A DISTRIBUTED ACCELEROMETRIC SYSTEM

D. B. Litvin¹, I. P. Shepet², A. Y. Simonovsky¹

¹Stavropol State Agrarian University, 355017, Stavropol, trans. Zootechnical 12, Russia
²Technological Institute of Service (branch) FSBEI of HE «Don State Technical University 355000, North-Caucasian Federal District, Stavropol, Kulakov Avenue No. 41/1, Russia

E-mail: litvin-372@yandex.ru, ship.1963@mail.ru, simonovchkij@mail.ru

The analysis of the existing methodological apparatus of the use of accelerometric systems in inertial navigation is Carried out, its limitations are shown. The technique of optimal error dispersion to minimize the use of functional redundancy of information available in the measurements of distributed accelerometric systems is developed.

Key words: distributed accelerometric system, functional redundancy of information, inertial navigation systems.

Список литературы/References

  1. Березкин Е. Н., Лекции по теоретической механике в двух частях, Издательство Московского университета, М., 1986, 314 с. [Berezkin E. N., Lekcii po teoreticheskoj mekhanike v dvuh chastyah, Izdatel’stvo Moskovskogo universiteta, M., 1986, 314 pp.]
  2. Андреев В. Д., Теория инерциальной навигации. Автономные системы, Наука, М., 1966, 579 с. [Andreev V. D., Teoriya inercial’noj navigacii. Avtonomnye sistemy, Nauka, M., 1966, 579 pp.]
  3. Лурье Л. И., Аналитическая механика, Гл. ред. физ.-мат. лит., М., 1961, 824 с. [Lur’e L. I., Analiticheskaya mekhanika, Gl. red. fiz.-mat. lit., M., 1961, 824 pp.]
  4. Красовский А. А., Справочник по теории автоматического управления, Наука, М., 1987, 712 с. [Krasovskij A. A., Spravochnik po teorii avtomaticheskogo upravleniya, Nauka, M., 1987, 712 pp.]
  5. Кочетков Ю. А., Основы автоматики авиационного оборудования, ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского, М., 1975, 446 с. [Kochetkov YU. A., Osnovy avtomatiki aviacionnogo oborudovaniya, VVIA im. prof. N.E. ZHukovskogo, M., 1975, 446 pp.]
  6. Боднер В. А., Селезнев В. П., “К теории инерциальных систем без гиростабилизированной платформы”, Изв. АН СССР. ОТН. Энергетика и автоматика, 1961, № 1. [Bodner V. A., Seleznev V. P., “K teorii inercial’nyh sistem bez girostabilizirovannoj platformy”, Izv. AN SSSR. OTN. EHnergetika i avtomatika, 1961, № 1].
  7. Красовский А. А., “Аналитическая юстировка БИНС акселерометрического типа”, Изв. РАН. Техн. Кибернетика, 1993, № 6. [Krasovskij A. A., “Analiticheskaya yustirovka BINS akselerometricheskogo tipa”, Izv. RAN. Tekhn. Kibernetika, 1993, № 6].
  8. Красовский А. А., “Основы теории акселерометрических бесплатформенных инерциальных систем”, Изв. РАН. Техн. Кибернетика, 1994, № 4. [Krasovskij A. A., “Osnovy teorii akselerometricheskih besplatformennyh inercial’nyh sistem”, Izv. RAN. Tekhn. Kibernetika, 1994, № 4].

Список литературы (ГОСТ)

  1. Березкин Е.Н. Лекции по теоретической механике в двух частях. М.: Издательство Московского университета, 1986. Часть 1- 314 с., Часть 2-312 с.
  2. Андреев В.Д. Теория инерциальной навигации.Автономные системы. М.: Наука, 1966. 579 с.
  3. Лурье Л.И. Аналитическая механика. — М.: Гл. ред. физ.-мат. лит., 1961. 824 с.
  4. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. Красовского А.А. М.: Наука, 1987. 712 с.
  5. Кочетков Ю.А. Основы автоматики авиационного оборудования. М.: ВВИА им. проф. Н.Е.Жуковского, 1975. 446 с.
  6. Боднер В.А., Селезнев В.П. К теории инерциальных систем без гиростабилизированной платформы // Изв. АН СССР. ОТН. Энергетика и автоматика, 1961. №1.
  7. Красовский А.А. Аналитическая юстировка БИНС акселерометрического типа // Изв. РАН. Техн. Кибернетика. 1993. № 6.
  8. Красовский А.А. Основы теории акселерометрических бесплатформенных инерциальных систем // Изв. РАН. Техн. Кибернетика. 1994. №4.

 

Для цитирования: Литвин Д. Б., Шепеть И. П., Симоновский А. Я. Оценивание параметров движения управляемого объекта посредством распределенной акселерометрической системы // Вестник КРАУНЦ. Физ.-мат. науки. 2018. № 4(24). C. 117-126. DOI: 10.18454/2079-6641-2018-24-4-117-126
For citation: Litvin D. B., Shepet I. P., Simonovsky A. Y. Estimation of motion parameters of an object managed by a distributed accelerometric system, Vestnik KRAUNC. Fiz.-mat. nauki. 2018, 24: 4, 117-126. DOI: 10.18454/2079-6641-2018-24-4-117-126

Поступила в редакцию / Original article submitted: 13.07.2018

litvin   Литвин Дмитрий Борисович – кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой математики Ставропольского государственного аграрного университета, г. Ставпрополь, Россия.
    Litvin Dmitry Borisovich – Ph.D. (Tech.), Associate Professor, Head of the Mathematics Department, Stavropol State Agrarian University, Stavropol, Russia.

1

1

1

shep   Шепеть Игорь Петрович – кандидат технических наук, профессор, профессор кафедры информационных технологий и электроники Технологический институт сервиса (филиал) Донской государственный технический университет, г. Ставрополь, Россия.
    Shepet Igor Petrovich – Ph.D. (Tech.), Professor, Professor of the Department of information technologies and electronics, Technological Institute of service (branch of don state technical University), Stavropol, Russia.

1

1

 

sim  Симоновский Александр Яковлевич – доктор физико-математических наук, профессор, профессор кафедры математики, Ставропольский государственный аграрный университет, г. Ставрополь, Россия.
   Simonovsky Alexander Yakovlevich – Dr. Sci. (Phys. & Math.), Professor, Professor of the Department of Mathematics, Stavropol state agrarian University, Stavropol, Russia.

1

1

1

 

Скачать статью Литвин Д.Б., Шепеть И.П., Симоновский А.Я.